道路走行環境分析ツール：MOVIC-T4

MOVIC-T4（Moving Virtual Cockpit driving simulator by Tokyo Tech ＆ Trion for Tokyo highways）は，
道路利用者の視点から道路の走行環境を分析するためのツールで，
約3年間の開発期間を経て現在のシステムを完成させました．
MOVIC-T4は，運転中の体感加速度を再現するための小型の動揺装置，バーチャル空間を映し出す
ヘッドマウントディスプレイ（HMD），頭部の動きを感知するトラッキングセンサー，及び各種操作デバイスから
構成されており，被験者はバーチャル道路空間内を自由に走行することが可能です．
ドライバーの運転操作情報及び道路の幾何構造データから自車の走行状態を計算し，
その情報をもとに動揺装置の制御を行っています．
走行画面はHMDに投影し，トラッキングセンサーにより，
ドライバーの顔の向きと表示する走行画面を連動させ，全方位を見ることが可能です．
また周辺走行他車は現在約60台発生させることが可能であり，
各車両に対して走行位置，基本走行速度，車線変更判断基準，車種等の属性を設定でき，個々の車両は
他の車両との位置関係，相対速度等のデータから自ら速度調整，追従，車線変更・合流を行います．
本システムにより被験者ドライバーの運転挙動データ，生体反応データを記録・解析することで
道路走行環境を分析します．

交通・環境ミクロシミュレーションシステム：ARTIST

ARTIST（Atmospheric and Regional Traffic Integration: A Simulation system of Tokyo Tech）は，
広域道路ネットワークにおいて車両１台１台の行動を再現し，
交通流動や大気汚染物質排出量を予測，評価するシステムです．
現在の分析対象地域は東京南部，川崎，横浜を含む約30km四方となっており，
実際の一般道，高速道路の幾何構造，信号現示を再現しています．
また，実道路上における走行実験データから推計した走行中の大気汚染物質排出量モデルにより，
各車両からの大気汚染物質排出量を予測でき，
さらに局地気象モデル（RAMS-TIT，東工大神田研との共同研究）により移流拡散を考慮した
大気汚染物質濃度も予測することができます．
本システムにより，交通渋滞，大気環境の改善に向けた新設道路の整備効果やITS技術を活用した
経路誘導・信号現示の動的制御の効果等を分析することが可能となります．